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Robot System

RDrive는 하우징 속에 모터, 하모닉 기어, 2개의 앱솔루트 엔코더, 드라이버, 컨트롤러까지 하나로 결합되어 있는 일체형 서보모터 솔루션입니다.

Performance Data
항목 \ 모델	RDrive 50	RDrive 60	RDrive 70	RDrive 85	RDrive 110
정격 출력, W	65	225	155	450	450
정격 속도, rpm	55	55	30	40	20
공급 전압, V	48	48	48	48	48
RMS 전류, A	1.2	3.1	5	8.8	9
작동 온도, ℃	0~35	0~35	0~35	0~35	0~35
정격 토크, Nm	11	39	49	108	216
최대 토크, Nm	28	54	82	157	333
모터 관성, ㎏/㎠	0.02	0.049	0.112	0.263	0.924
정지 마찰력, Nm	0.05	0.05	0.05	0.05	0.05
무게, g	550	890	915	2100	3900
기어헤드 타입	Harmonic	Harmonic	Harmonic	Harmonic	Harmonic
백래쉬, arcmin	0.3	0.3	0.3	0.3	0.3
길이, ㎜	88.1	90.5	96	112.5	150
외경, ㎜	53	63	73	88	115
중공축 지름, ㎜	9	11	13	13	17